基于SCAE⁃ACGAN的直升机行星齿轮裂纹故障诊断

直升机行星传动轮系结构复杂、工况多变,其振动信号受工况影响大,在故障样本较少的情况下导致行星齿轮箱故障诊断准确率不高,早期故障诊断困难。针对上述问题,提出将堆栈收缩自动编码网络(stacked contractive autoencoder,简称SCAE)与辅助分类生成式对抗网络(auxiliary classifier generative adversarial networks,简称ACGAN)相结合的SCAE-ACGAN故障诊断方法。ACGAN的生成器产生与真实样本具有类似分布的生成样本,扩展训练样本集,并与真实样本一起输入至判别器进行训练。ACGAN采用SCAE作为判别器,利用SCAE良好的抗数据波动能力,从扩展样本集中挖掘出有效的深度特征,并实现样本的真伪与类别的判定。ACGAN的判别器和生成器在对抗学习训练机制下交替优化,提高方法的样本生成质量与故障判定能力。将SCAE-ACGAN应用于直升机行星轮裂纹故障诊断,结果表明,SCAE-ACGAN的故障诊断性能好,在样本数量少与工况变化情况下具有较好的健壮性和适应性。     

电力系统谐波检测的现状与发展

准确、实时地对电力系统谐波进行检测有着重要的意义。本文根据电力系统谐波测量的基本方法，对近年来电力系统谐波检测的新方法进行了分析和评述。最后对电力系统的谐波测量进行了总结并提出了看法。     

基于ObjectAgent的小卫星星务系统研究与仿真

针对小卫星自主管理与自主决策的要求,简单介绍了多Agent技术和ObjectAgent开发环境,并以某小卫星为例,研究并设计了基于ObjectAgent的小卫星星务系统,给出了所涉及的Agent的自主决策、任务调度、信息交互等一系列问题的解决方案,最后,利用多台PC机组网进行了仿真,达到了预期的实验效果。     

基于点对点通信的变电站自动化系统双总线通信方案

文中提出并实现了一种基于点对点通信、按功能组织的分层分布双总线通信方案。通过引入镜像节点、总线负荷均衡等技术，使该方案可灵活高效地实现分布自动化功能和信息局部整合，并消除了分层通信对系统通信可靠性和速度的影响，同时，定量分析了该通信方案的可靠性。此通信方案已在部分变电站得到实际应用，并取得了理想效果。     

导弹导引律抖振问题的算法研究

在自适应滑模导引律的基础上，提出了一种基于模糊神经网络（FNN）的自适应滑模导引律。该导引律通过模糊神经网络对滑模控制器中引起抖振的参数进行调整，较好地解决了滑模导引中存在的抖振问题。仿真结果表明，在目标作大机动的情况下，该导引律与传统的比例导引率相比有较大的性能改善。     

某型无人直升机扭振现象的建模与仿真

单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机，通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇，这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统。针对此现象，采用拉格朗日方程建立了扭振系统的数学模型，进而得出了整个系统数学模型的状态方程。并进行了数字仿真，再现了外场试验的扭振现象。     

粗集理论中不相容规则的一种修正算法

粗集理论是继概率论、模糊集、证据理论之后的又一种处理模糊和不确定性知识的数学工具。针对粗集理论在实际应用中常常出现的条件属性相同而决策属性不一致问题，提出了一种修正不相容规则的算法。即从相对错误分类率概念出发，在力求保持原知识分类能力的前提下，通过比较不相容规则的相对错误分类率大小，从而对不相容规则进行修正的算法。并通过雷达分类实例验证了算法的可行性。     

基于Vega Prime的飞行复现仿真系统设计

将视景仿真技术应用于飞机的飞行复现仿真分析,为飞行员提供了飞行训练时的真实世界景象和场景的渲染效果,对于提高飞行训练效果具有重要的作用。文章基于Vega Prime开展飞行训练视景仿真系统研究,对视景仿真系统中的关键技术开展了研究,实现了飞行过程的复现、作战轰炸过程的再现,并对对地攻击结果给出评估。     

MAS 和本体在智能家居系统中的应用和研究

针对智能家居的开放性、异构性和分布性的特点及 MAS(Multi-Agent System)技术在人工智能领域的广泛应用,文中利用 MAS 技术来建立智能家居系统模型,并为了更有效地体现基于 MAS 智能家居系统的整体性能,即高效率的交互和协作,引入了本体的概念.详细描述了 MAS 智能家居系统的层次结构和功能,以及基于本体的通信.从智能家居中的任务的执行流程中抽象出家居本体的各种概念模型,并对概念之间的关系进行了分析.最后使用 Protégé本体建模工具对所设计的本体进行了实现,说明了使用本体的有效之处.     

基于几何解析的双雷达地面目标定位算法

传统的双雷达地面目标定位算法因测量数据本身固有的误差和量测噪声,使得基于非线性估计定位算法的定位精度不高。本文研究了一种新的双雷达地面目标定位算法,该算法将已知雷达探测数据以几何方式加以表示,通过几何解析对地面目标进行定位。此外,还详细分析了各种因素在不同情况下对定位精度的影响。所研究的算法具有计算量小、远距离定位精度高等优点。最后,通过仿真验证了该算法能够提高远距离定位的定位精度。